零度智控 DOBBY 开箱：全球最小的无人机

在我裤袋里的，可能是目前全球最小的无人机。那不是在淘宝百多元买到那种没什么功能的那种货色，不过，应该仍然会有人坚持说它是玩具航模。或者换个说法吧，在我裤袋里的，是




在我裤袋里的，可能是目前全球最小的无人机。那不是在淘宝百多元买到那种没什么功能的那种货色，不过，应该仍然会有人坚持说它是玩具航模。或者换个说法吧，在我裤袋里的，是一台拥有高通 (Qualcomm) 骁龙 801 手机芯片、里面集成了四核 2.3 GHz 处理器、Adreno 330 图像芯片、六轴陀螺仪、GPS、GLONASS、电子罗盘、气压计、1080p 相机、无刷电机、光流感应器；能飞行、能自稳、能进行视觉跟随、带电子影像稳定、懂语音及手势识别的……零度智控 (Zerotech)  DOBBY 无人机。

这台小“逗比”，除了可能是全球最细小的无人机，也很可能是目前最先出货、使用手机芯片的新一代小型无人机。

爱范儿（微信公众号：ifanr）先前为大家抢先将小 DOBBY 的谍照曝光，这回亦抢先一步，为大家抢先揭开无人机历史的新一页。


整体设计

左边的盒子是 iPhone 6，右边的盒子是 DOBBY，零度智能有意无意的，把无人机的盒子造成智能手机的风格和大小，就可以见到这台无人机与智能手机的各种暧昧关系。

无人机概念虽然在近年大热，但它的身型一直甚为笨重，令其在大众化的路程一直跌跌碰碰。

爱范儿亦曾为大家报告，近年不少公司都在尝试把这种智能的飞行器体积缩小，但不是实际产品令人失望，就是厂商直接跳票。

直至高通和零度智控于去年年尾合作，以智能手机使用的 SoC 整合计算芯片作为无人机的大脑，才开启了小型无人机时代的大门。亦由于如此，无人机的使用场景，也会由原来的高空的“航拍”，向外开拓低空的自拍场景。



不过除了是因为采用了高通芯片而能使 DOBBY 更细小，而且从上图可见，DOBBY 的另一特点是可摺叠机身。

从下图可以见到，DOBBY 的机臂、螺旋桨全部可摺叠、并藏于机底之下。



将 DOBBY 打开后，我们留意到其螺旋桨并没有采用坊间的可紧扣设计，而是让螺旋桨叶呈完全松驰而可活动的状态，在飞行时完全依赖马达的离心力将桨叶张开（下图）。

此种设计会能减少部件，进一步使无人机微型化，但爱范儿的理工男李赓担心，此种设计效率相对较低，会影响抗风力和续航力。事实是否如此？我们在未来几天会为大家报道。诚然，螺旋桨在无人机的动力系统里占有极重要的地位：在同一款马达下，愈长的桨叶就能提供愈强的上升力，抗风力更好，电池效率也更佳。

从上图见到，DOBBY 桨叶的回旋半径已在机底掠过，用尽每一寸的长度，藉此加强抗风力和续航力。

但是用户必须小心保养桨叶：由于无人机在飞行时，桨叶经常会受到惯性影响而出现轻微弯曲，但如果因为保养不善而使桨叶上翘，桨叶很容易会击中机身而，可能导致无人机失控。


机身大小

究竟 DOBBY 有多细小？看数字未必能理解，看图最清楚。下图是 DOBBY 与 iPhone 6、iPhone 6s Plus 的对比：在完全摺起时，DOBBY 比一台 iPhone 6s Plus 还要小，与 iPhone 6 相若。


在完全打开后（下图），DOBBY 约为两台 iPhone 6s Plus 大小。

虽然 DOBBY 与 iPhone 6 差不多大小，但当然不要预期它能与 iPhone 一样纤薄吧。下图是 DOBBY 与大疆 Phantom 3 的电池对比，DOBBY 的厚度与一般无人机的电池相若。

从侧面看 DOBBY，大家会见到其摺叠式设计十分紧凑，两只机臂、两套桨叶仅仅能藏进机底。

把机臂打开，机身阔了差不多两倍（下图）。

值得注意的是：

DOBBY 并没有降落架，而是直接用机底降到地上。由于机底有光流感应器等部件，如果地表凹凸不平，可能会损坏对机底部份。这也许是为什么零度智控还要研发“掌上降落”的功能；

高通手机芯片向来以发热量高“驰名”，所以 DOBBY 亦必须加在机尾处入小型风扇和散热孔。


其他细节

下图 DOBBY 的主镜头，用的仍然是监视器级 (Point-of-view) 镜头，但与一般监视器级别镜头不同的是：它用的是 4k 的摄像镜头──不过它不是给你拍摄 4k 视频，而是此质进行影像采集，然后透过骁龙 801 芯片的计能力，在 4k 影像里裁剪和并合，进行即时增稳，然后输出 1080p 的稳定视频。



如果说此镜头的最大问题，应是镜头的俯仰角度。从上图见到，镜头往下调成俯视状，但这是我们用手调拨的结果，但暂时我们是不能用手机应用，远端遥控镜头的俯仰……无人机的自拍场景经常要用到俯视角度，但 DOBBY 目前只能用手调拨，其实会带来不便。据了解，未来 DOBBY 或能透过应用调整镜头角度。

也由于 DOBBY 的主要应用场景是“自拍，即使零度自控官方还是希望用户多在室外飞行，但不少自拍场景也可能会在室内出现。

故此我们可以下图右方见到，DOBBY 亦配置了机底的光流感定位系统（超声波定高、摄像镜头定位）。


而我们最关注的电池方面，它的规格是 970 mAh (7.37 Whr) 的 2 节电池，即电压为 7.4V 的电池组，上面有 LED 灯显示电量。另外值得注意的是：电池 LED 灯上方的 Micro-USB 接口，只能用来传送数据，不能用来充电

转自：公众号

原文章：http://www.gzhphb.com/article/23/234839.html

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哦！这个我有在淘宝看到过，但是怕不是真货所以不买了。
请问楼主在哪里采购的？

这个东西在那儿买到！我找好久了！

哇哇！又小又好用！请问亲爱的楼主在哪里买到的。

这个世上还有这么小的啊？