近几年，制造业中的生产设备逐渐被接入网络，后台办公室与机器联网，机器人能够明确地知道何时以及如何处理哪部分流程，从而自动订购物料或安排维修检查，但工业物联网（IIoT）中的许多机器和机器人的设计并未考虑安 ...